Верхняя гусеница применяет цилиндр гибкий зажим, подходящий для труб различного диаметра и поддерживающий контакт причина давления. Нижняя гусеница регулируемая электрическая согласно трубе диаметр.

Привод муфтой и управляемый инвертором.

Принять V-образную резину плохо с высоким коэффициентом трения.